据刘华清回忆，1992年10月6日，邓小平曾经给中央政治局写过一封信，谈到了对中央军委人事安排的意见：“今后主要由刘华清、张震两位同志在同志领导下主管军委的日常工作。将来挑选接班人的工作，需要熟悉军队的人来承担责任。
”邓小平特别交代，“军队要保持团结一致，保持老红军的本色，这点十分重要”。在信中，邓小平对新一届军委领导班子有个具体方案。中央领导人完全同意邓小平的意见。刘华清回忆说，自22岁那年护送邓小平起，他和邓小平就有了“一份长达近60年的革命情谊”，而且是“小平同志一直在关注我的成长”。
从一个普通的农家子弟成长为军队高级将领，刘华清说：“这是党的培养，也离不开小平同志对我的教诲和信任。”
16年后，在公开出版的《刘华清回忆录》中，他写道：
中国有句老话:人善被人欺，马善被人骑。以往，越南当局一直把中国的克制当作软弱，肆无忌惮地侵占中国领土。现在，中国海军已不再像过去那样，只能待在家门口守护近岸。赤瓜礁小小一仗，显示了中国海军的力量。在我心里，那种隐隐约约受制于人、受辱于人的感觉没有了，多少年来堵在心头的一口气也顺了。一百多年来，中华民族受尽了外国人的欺侮，现在彻底翻身了。
中国已经拥有自己制造的原子弹、氢弹、洲际导弹、核潜艇，中国的海军、空军实力也有长足的发展，经济、科学、文化诸方面的飞跃，使中华民族有信心有能力还击一切敢于入侵的来犯者。我们可以理直气壮地说，那种任人宰割的年代永远一去不复返了。对那些持蛮横态度者，我们决不能置之不理。
赤瓜礁一仗，使每一个中国人都为之欢欣鼓舞。
赤瓜礁海战结束后，国际传媒大多作出客观公正报道。周边国家和美苏两个超级大国，也都从各自利益角度表现出谨慎和超脱态度，希望和平解决争端。越南当局态度明显变软，外交上公开乞求“双方保证不使用武力”。
但刘华清丝毫没有放松警惕。他指示海军领导，严密注视越军的后续行动，抓紧做好侵占与反侵占、掠夺与反掠夺斗争准备，尤其要在控礁与占礁中遏制越军的嚣张气焰，确保永暑礁建站安全。
“越南输了理，口服心不服，以后什么事都会发生。”刘华清告诫海军领导，“南沙要说没事，十年八年都会风平浪静；要说紧急，可能明天就会发生战事。”因此，“一定要加强训练，密切协同，掌握敌情、海情、气象，时时刻刻心中有数。我们决不惹事，但只要他们来犯，就坚决将其歼灭！”
遵照刘华清的指令，中国海军于3月15日控制九章群礁的东门礁；3月25日，中国舰艇编队回航位于南沙群岛北部的中业群礁，登占渚碧礁。至此，中国海军在南沙群岛南部、中部和北部的六座岛礁上实现常备驻守。
